給袋式包裝機取袋裝置的主要功能是將預(yù)制袋從袋庫中取出,并打開袋口。因此取袋裝置需要完成從袋庫中將預(yù)制袋取出和運送預(yù)制袋到開袋工位兩項功能。針對給袋式包裝機取袋裝置所需滿足的功能設(shè)計了以下兩種取袋方案以供選擇:
給袋式包裝機取袋裝置方案a中取袋裝置由袋庫、取袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、開袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、氣缸、以及其他附件組成。其作業(yè)流程為:
1.無桿氣缸運動到最右端,使取袋吸盤位于袋庫的正下方。
2.氣缸2向上伸出,取袋吸盤組件吸住最底層的預(yù)制袋,氣缸2收回,預(yù)制袋從袋庫中取出。
3.無桿氣缸運動到最左端到達開袋工位,氣缸1伸出,開袋吸盤在氣缸1的作用下接近預(yù)制袋并吸住預(yù)制袋的上層,然后氣缸1收回,預(yù)制袋袋口在取袋吸盤和開袋吸盤共同作用下被打開。
給袋式包裝機取袋裝置方案b中取袋裝置由袋庫、取袋吸盤組件( 由吸盤和氣缸組成)、開袋吸盤組件(由吸盤和氣缸組成)、氣滑環(huán)、氣缸、鏈傳動組件以及其他附件組成,其中鏈傳動組件由滾子鏈、鏈輪、伺服電機、減速器等零部件組成。其作業(yè)流程為:
1.位于袋庫的正下方的取袋吸盤組件將位于袋庫中最底層的預(yù)制袋從袋庫中取出。
2.鏈傳動組件帶動三個取袋吸盤組件同時運動,當(dāng)吸取有預(yù)制袋的吸盤組件位于開袋工位時,后一個取袋吸盤組件剛好位于袋庫的正下方。
3.開袋吸盤組件將位于開袋工位的預(yù)制袋袋口打開,同時位于袋庫正下方的取袋吸盤組件將位于袋庫中最底層的預(yù)制袋從袋庫中取出。如此循環(huán)往復(fù)的完成取袋動作。
顯而易見,方案a原理與結(jié)構(gòu)簡單,但是由于氣缸的往復(fù)運動的運送方式,致使送袋效率低,雖然方案b較之于方案a結(jié)構(gòu)略有些復(fù)雜,但是也是可以接受的結(jié)構(gòu),最重要的是方案b取袋效率高,取袋效率至少是方案a的一倍。綜合考慮各因素,取袋裝置的方案定為方案b。
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