給袋式包裝機(jī)的套袋裝置:
模仿人手工完成套袋工作的過(guò)程對(duì)套袋裝置的功能進(jìn)行定義與設(shè)計(jì)。人手工完成套袋工作所需完成的主要步驟為:用手指撐開(kāi)袋口,順著落料口把開(kāi)口的預(yù)制袋套到落料口上,手指從袋口中退出,至此完成套袋工作,即套袋時(shí)需完成手指撐開(kāi)袋、上舉套袋、手指退出袋三個(gè)動(dòng)作。故套袋裝置的主要功能定義為:將已開(kāi)口的預(yù)制袋撐開(kāi),然后套在充填裝置上并且撐袋支板順利從袋口退出。
給袋式包裝機(jī)套袋裝置的作業(yè)流程:
1.開(kāi)始撐袋時(shí),伺服電機(jī)2通過(guò)齒輪傳動(dòng)使撐開(kāi)機(jī)構(gòu)所在平面與豎直方向平行,此時(shí),撐袋桿上的撐袋支板就能夠探入已經(jīng)開(kāi)口的預(yù)制袋內(nèi),緊接著撐袋桿打開(kāi),預(yù)制袋袋口撐開(kāi)且在張力作用下隨撐袋桿運(yùn)動(dòng)。
2.撐袋動(dòng)作完成后,在伺服電機(jī)2的帶動(dòng)下,撐開(kāi)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°,使本來(lái)水平朝向的袋口豎直向上。
3.當(dāng)袋口朝上時(shí),由傳感器發(fā)送信號(hào),伺服電機(jī)1開(kāi)始工作,伺服電機(jī)1通過(guò)同步帶帶動(dòng)撐開(kāi)機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng),直至將預(yù)制袋套到充填裝置撐袋板上。
4.兩撐袋桿合攏,貼靠在充填裝置的撐袋板兩側(cè),在伺服電機(jī)2的作用下?lián)未鼦U向上旋轉(zhuǎn),直至,撐袋桿上的撐袋支板從預(yù)制袋口退出。撐袋桿再次張開(kāi)以避讓撐開(kāi)的預(yù)制袋,撐開(kāi)機(jī)構(gòu)下落,套袋裝置恢復(fù)至初始位置。
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