給袋式真空包裝機(jī)取袋裝置的改善

給袋式真空包裝機(jī)的取袋裝置是一種用于預(yù)制袋包裝機(jī)上的簡單機(jī)械裝置，其一般用于諸如臥式袋裝機(jī)、直線立式袋裝機(jī)以及回轉(zhuǎn)立式袋裝機(jī)的取袋給袋。目前的取袋裝置一般速度低下，當(dāng)袋裝機(jī)的裝袋速度有進(jìn)一步提高時，現(xiàn)有的取袋裝置就不再適用。

因此，需要改變現(xiàn)有的往復(fù)取袋的取袋形式，設(shè)計可以在一款連續(xù)高速條件下工作的取袋裝置。改善取袋裝置研究內(nèi)容如下：

1.對現(xiàn)有的預(yù)制袋的類型結(jié)構(gòu)以及使用的場合進(jìn)行了分析，確定了可以用于預(yù)制包裝機(jī)的各種預(yù)制袋的類型，從供送速度、供送方式等角度對現(xiàn)有的各種片材供送裝置進(jìn)行了分析，依次說明了這些片材供送的工藝方法對復(fù)合預(yù)制袋的適應(yīng)性，從預(yù)制袋的挺度以及自身尺寸的角度進(jìn)行分析，確定了可以用于連續(xù)高速取袋系統(tǒng)的預(yù)制袋必須滿足的條件。

2.確定了取袋真空吸盤可能的運動軌跡并從中選擇了最適合于連續(xù)高速取袋系統(tǒng)的運動軌跡，基于確定的運動軌跡結(jié)合取袋吸盤送袋與各種類型包裝機(jī)，得到吸盤在取袋和放袋位置的局部軌跡，確定軌跡的類型，進(jìn)一步得到兩種形成此軌跡的機(jī)構(gòu)，并從中選擇更合適的機(jī)構(gòu)，對得到的運動機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化，進(jìn)一步對其進(jìn)行了運動仿真分析，討論了系統(tǒng)的取袋能力。

3.對真空吸盤取袋的基本技術(shù)進(jìn)行了分析，針對不同規(guī)格的袋子，進(jìn)行了真空取袋頭的設(shè)計，對真空分配的工藝方案進(jìn)行了討論，得到三種可行的真空分配方式并陳述了各自的優(yōu)缺點。